Products

​・コンピュータ Intel Celeron J 4120 RAM8GB
・OS Ubuntu 18.04LTS , ROS melodic
・電源 36V 50Ah リチウムイオンバッテリ
・モーター 300W ギヤードインホイールモータ
・トルク 28Nm
・センサ 2DLiDAR * 2, IMU, オドメータ
・通信 WiFi 2.4Ghz / LTE
・サイズ L735 x W655 x H550[mm]
・重量 60kg
・可搬重量 150kg
・最高速度 1.5m/s
・防水・防塵 IP54

RTK（リアルタイムキネマティック）は、衛星測位システム（GNSS）を使用して数センチメートルの高精度な位置情報をリアルタイムで提供する技術です。基準局と移動局を組み合わせ、基準局から送信される補正データにより移動局の位置を正確に修正します。

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​これにより、LiDAR走行が難しい屋外の走行が高精度に走行可能となります。さらに、屋外から屋内に自動的にLiDAR走行に切り替わりGPS信号が届かない場所でも走行可能です。

QBIT Roboticsが独自開発をした、サービスロボット基盤の「QUBIC」を利用することで、次の事が可能になります。

​・エレベーター連携

・ドア連携

・複数台制御

・スケジュール制御

・他ロボット連携
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